Peter Petrelli est le frère du politicien Nathan Petrelli.
Depuis sa jeunesse, il vit dans l'ombre de son frère et décide de prendre une direction littéralement opposée à la sienne afin de s'en détacher le plus possible.
Il choisit alors de poursuivre des études de médecine afin de devenir infirmier, ce qu'il réussit, et il vit à présent à New York, où il s'occupe de patients tels que Charles Deveaux, le père de Simone, la femme dont il est secrètement amoureux.
Cependant, il a fréquemment des rêves dans lesquels il se voit en train de voler, et il sent qu'il est destiné à faire quelque chose de plus grand et plus bénéfique au monde que de s'occuper de personnes une par une.
Il devient obséder par le fait qu'il puisse réellement voler et pour le prouver à son frère, il saute du haut d'un immeuble.
